Estimativas Ágeis

Como podemos estimar algo que em sua essência é díficil de ser estimado? Uma história pode ser complexa prá um desenvolvedor e ao mesmo tempo simples prá outro.
Será que movimentos como o #NoEstimates estão certos? Nenhuma estimativa?
Ou devemos estimar tudo – desenvolvimento, testes, implantação – para poder atender a uma necessidade do cliente?
Acredito que uma solução pode e deve ser encontrada entre esses dois extremos. Não é encontrar um meio termo: é encontrar uma solução melhor, adequada a sua equipe e ao seu cliente.